Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 168

Descripción
Tipos de
booleana
variables
entera
flotante
cadena
pose
lista
3.3.4. Tiempo de funcionamiento del robot
Descripción
Manual de usuario
Un programa del robot puede utilizar variables para almacenar y actualizar
distintos valores durante el tiempo de ejecución. Existen dos tipos de
variables:
Variables de instalación
Estas variables pueden usarlas varios programas, y los nombres y
valores persisten con la instalación del robot (consulte ). Las variables
de instalación mantienen su valor después de que el robot y la caja de
control se hayan reiniciado.
Variables normales del programa
Estas variables solo están disponibles para el programa que se esté
ejecutando, y sus valores se pierden cuando se para el programa.
Mostrar puntos de paso
El programa del robot usa variables de script para almacenar
información sobre los puntos de paso.
Active la casilla Mostrar puntos de paso (en Variables) para mostrar
las variables de script en la lista de variables.
Una variable booleana cuyo valor es True o False.
Un número entero cuyo intervalo va de − 2147483648 a
2147483647 (32 bits).
Un número de punto flotante (decimal) (32 bits).
Una secuencia de caracteres.
Un vector que describe la ubicación y la orientación en el espacio
cartesiano. Es la combinación de un vector de posición ( x , y , z ) y
un vector de rotación ( rx , ry , rz ) que representa la orientación, y se
escribe de esta forma: p[x, y, z, rx, ry, rz].
Una secuencia de variables.
Este campo representa cuánto tiempo ha transcurrido desde la primera vez
que se encendió el robot. Los números en este campo no están asociados
con el tiempo de ejecución del programa
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