Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 58

ADVERTENCIA
El incumplimiento de cualquiera de las prácticas de seguridad enumeradas a
continuación puede provocar lesiones.
• Desenchufe el cable de alimentación principal de la parte inferior de la caja de
control para asegurarse de que esté completamente sin alimentación.
Apague cualquier otra fuente de energía conectada al brazo del robot o a la
caja de control. Tome las precauciones necesarias para evitar que otras
personas pongan en marcha el sistema durante el periodo de reparación.
• Compruebe la conexión a tierra antes de volver a encender el sistema.
• Observe las regulaciones ESD cuando se desmonten partes del brazo del
robot o de la caja de control.
• Evite que el agua y el polvo entren en el brazo del robot o en la caja de
control.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
Si se desmonta demasiado rápido la fuente de alimentación de la caja de control
después de desconectarla, pueden producirse lesiones debido a peligros de
descarga eléctrica.
• Evite desmontar la fuente de alimentación dentro de la caja de control, ya que
pueden estar presentes altas tensiones (hasta 600 V) dentro de estas fuentes
de alimentación durante varias horas después de que la caja de control se
haya apagado.
2.6.2. Limpieza
Limpieza diaria
Puede limpiar cualquier polvo/suciedad/aceite observado en el brazo del robot con un paño y uno
de los siguientes agentes de limpieza: agua, alcohol isopropílico, alcohol etílico al 10% o nafta al
10%. En casos raros, cantidades muy pequeñas de grasa pueden ser visibles desde la articulación.
Esto no afecta la función, el uso o la vida útil de la articulación.
Limpieza adicional
Debido al enfoque adicional en la limpieza de su robot, UR recomienda limpiar con alcohol
isopropílico al 70% (alcohol para frotar).
1. Limpie el robot con un paño de microfibra duro y retorcido y alcohol isopropílico al 70%
(alcohol para frotar).
2. Deje que el alcohol isopropílico al 70% permanezca en el robot durante 5 minutos y luego
limpie el robot utilizando el procedimiento de limpieza estándar.
DO NOT USE LEJÍA. No utilice lejía en ninguna solución de limpieza diluida.
Manual de usuario UR5e