Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 30

ADVERTENCIA
Apague el brazo robótico para evitar un arranque inesperado durante el montaje y
desmontaje.
Para apagar el brazo robótico:
1
PRECAUCIÓN
Monte el robot en un entorno adecuado para el nivel de IP. El robot no debe
funcionar en entornos que superen aquellos correspondientes a los niveles de IP
del robot (IP54), de la consola portátil (IP54) y de la caja de control (IP44)
Manual de usuario
1. Presione el botón de encendido en la Consola portátil para pagar el robot.
2. Desenchufe el cable de alimentación de la toma de corriente.
3. Espere 30 segundos a que el robot descargue cualquier energía almacenada.
2
Surface on which the robot is fitted
0.05
120
Dimensiones y patrón de orificios para montar el robot.
1.3:
3
4 x 8.4
+ 0.030
8 FG8 8.5 min.
+ 0.008
+ 0.024
8 FG8 X 10 8.5 min.
+ 0.006
4
UR5e
5