Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 357

Nuevo...
UR5e
Le permite crear un programa o instalación.
Crear un nuevo programa
1. En Gestor de programas e instalaciones, pulse Nuevo... y
seleccione Programa.
2. En la pantalla Programa, configure su programa nuevo según
desee.
3. En Gestor de programas e instalaciones, pulse Guardar... y
seleccione Guardar todo o Guardar programa como...
4. En la pantalla Guardar programa como, asigne un nombre de
archivo y pulse Guardar.
5. En Ruta de archivo, compruebe que aparece el nuevo nombre de
programa.
Crear una nueva instalación
Guarde su instalación para usar después de apagar el robot.
1. En Gestor de programas e instalaciones, pulse Nuevo... y
seleccione Instalación.
2. Presione Confirmar configuración de seguridad.
3. En la pantalla Instalación, configure su instalación nueva según
desee.
4. En Gestor de programas e instalaciones, pulse Guardar... y
seleccione Guardar instalación como...
5. En la pantalla Guardar instalación de robot, asigne un nombre de
archivo y pulse Guardar.
6. Seleccione Configurar instalación para configurar la instalación para
el programa actual.
7. En Ruta de archivo, compruebe que aparece el nombre de la
instalación nueva.
357 Manual de usuario