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Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 241

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Comentario
Descripción
Comentario
Añadir un
comentario a un
programa de robot
Ejemplo:
Comentario
UR5e
El comando Comentario le permite seguir la pista de las decisiones que ha
tomado mientras crea o actualiza su programa de robot.
Puede añadir comentarios directamente dentro de un programa de robot
utilizado por distintos usuarios.
Cuando añade un comentario a su programa de robot, el panel Comentario
aparece a la derecha de la pantalla. El contenido del comentario se
muestra en el panel Comentario.
Los comentarios no influyen en la ejecución del programa.
Añada comentarios útiles en todo el programa de robot.
1. En su programa de robot, seleccione un nodo para añadir un
comentario.
2. En Básico, toque Comentario.
3. Añada su comentario al campo de texto.
Los comentarios los usan principalmente los programadores para dar
información y ayudar a otros programadores del mismo programa de
robot.
241
Manual de usuario

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Ur5e