Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 156

Restricción de la posición de la herramienta
Descripción
Manual de usuario
La pantalla Posición de la herramienta permite una restricción más
controlada de las herramientas o accesorios colocados en el extremo del
brazo robótico.
• Robot es donde puede visualizar sus modificaciones.
• Herramienta es donde puede definir y configurar una herramienta,
con un máximo de dos herramientas.
• Herramienta1 es la herramienta predeterminada definida con
valores x=0,0, y= 0,0, z=0,0 y radio=0,0. Estos valores representan
la brida de herramienta del robot.
En Copiar PCH, también puede seleccionar Brida de herramienta y hacer
que todos los valores de herramienta vuelvan a 0.
Hay una esfera predeterminada definida en la brida de herramienta.
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