Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 297

Carga
predeterminada
Configurar el Centro
de gravedad
Estimación de carga Esta función permite que el robot ayude a definir la carga útil correcta y el
Uso del asistente de
estimación de carga
útil
UR5e
La carga útil predeterminada se configura como carga útil activa antes de
que se inicie el programa.
• Seleccione la carga deseada y pulse Configurar como
predeterminada para establecer una carga como predeterminada.
El icono verde en el menú desplegable indica la carga útil configurada
como predeterminada
Pulse en los campos CX, CY y CZ para definir el centro de gravedad. Los
ajustes se aplican a la carga seleccionada.
centro de gravedad (CdG).
1. En la pestaña Instalación, en General, seleccione Carga útil.
2. En la pantalla de Carga útil, pulse Medición.
3. En el asistente de estimación de carga útil pulse Siguiente.
4. Siga los pasos del Asistente de estimación de carga para definir las
cuatro posiciones.
Para establecer las cuatro posiciones, es necesario mover el brazo
robótico a cuatro posiciones distintas. La carga útil se mide en cada
posición.
5. Una vez completadas todas las medidas, puede verificar el
resultado y pulsar Finalizar.
AVISO
Siga estas directrices para optimizar los resultados de la
estimación de carga útil:
• Asegúrese de que haya la mayor diferencia posible
entre las posiciones PCH
• Realice las mediciones en un intervalo de tiempo
breve
• Evite tirar de la herramienta o de la carga útil
acoplada antes y durante la estimación
• El montaje y el ángulo del robot se deben definir
correctamente en la instalación
.
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