Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 176

Valor inicial Un valor inicial es el primer valor que se asigna a una variable de programa
al iniciar un programa.
Para reemplazar el valor inicial por un valor de un programa ejecutado
anteriormente, seleccione la casilla Mantener valor de ejecución anterior.
Sin embargo, si carga un nuevo programa, después de usar un valor de un
programa ejecutado anteriormente, se restablecerá el valor inicial.
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