Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 194

Ajustar el PCH en
un movimiento
Mover: Función
Manual de usuario
Para ajustar el PCH en un movimiento
1. Acceda a la pantalla de la pestaña Programa para definir el TCP
utilizado para los puntos de paso.
2. En Comando, en el menú desplegable a la derecha seleccione el
tipo de movimiento.
3. En Mover, seleccione una opción en el menú desplegable Ajustar
PCH.
4. Seleccione Usar TCP activo o seleccione un TCP definido por el
usuario.
También puede elegir Ignorar TCP activo.
Función es una opción en el panel Mover. Use una Función entre puntos
de paso para que el programa recuerde las coordenadas de la
herramienta.
Esto es útil al configurar los puntos de paso (consulte
la página 320).
Vea a continuación las distintas Funciones.
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3.5.13. Funciones en
UR5e