Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 237

Incremente en una
unidad la variable
de instalación
Ejemplo
Ajustar PCH
Ejemplo: Establecer
PCH
Aviso
UR5e
Esto se utiliza para aumentar el número de una variable de contador.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar.
3. Seleccione Incrementar variable de instalación en uno
4. Seleccione su variable en el menú desplegable.
Si necesita saber cuántos elementos ha manipulado el robot, puede añadir
un contador y este comando Ajustar para aumentar el contador.
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde quiere
añadir un comando Ajustar.
2. En Básico, toque Ajustar
a. Puede configurar el PCH activo con cualquier variación de
comando de arriba.
3. Pulse Establecer PCH
4. Seleccione PCH en el menú desplegable
Si tiene una pinza doble, puede utilizar el comando Ajustar para cambiar
el PCH activo a la otra pinza.
237 Manual de usuario