Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 177

Pestaña Comando
Descripción
Movimiento
Ejemplo
UR5e
La pestaña Comando en la pestaña Programa contiene opciones de
configuración para el nodo de programa seleccionado.
Estas opciones de configuración aparecen bajo la pestaña Comando a la
derecha de la pantalla.
El panel de la pestaña Comando cambia cuando selecciona un nodo de
programa diferente a la izquierda de la pantalla.
Vea algunos ejemplos de comandos diferentes a continuación:
El comando Mover es uno de los más utilizados en PolyScope.
Aquí puede ver un comando MovimientoJ seleccionado. Se puede ver otra
información, como el PCH y la velocidad y la aceleración de la articulación.
El comando Mover controla el movimiento del robot a través de los puntos
de paso. También puede utilizar comandos Mover para configurar la
aceleración y velocidad del movimiento del brazo robótico entre los puntos
de paso.
177 Manual de usuario