Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 84
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Ver también para e Serie:
- Manual de usuario (287 páginas) ,
- Guia de instalacion (30 páginas) ,
- Manual de usuario (314 páginas)
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Materiales
Temperatura
Fuente de alimentación
Cable TP: enseñar colgante a la caja de
control
Cable del robot: Brazo del robot a la caja
de control (opciones)
2.16. Tabla de funciones de seguridad
Universal Robots safety functions and safety I/O are PLd Category 3 (ISO 13849-1), where each
safety function has a PFH
una mayor flexibilidad de diseño para una cadena de suministro resistente.
Consulte las descripciones de las funciones de seguridad:
seguridad arriba. Para las E/S de seguridad, la función de seguridad resultante, incluyendo el
equipo o dispositivo externo, se determina por la arquitectura general y la suma de todos los valores
de PFH
, incluyendo la función de seguridad PFH
D
AVISO
Se simplifican las tablas de Funciones de Seguridad presentadas en este capítulo.
Puedes encontrar las versiones completas aquí:
robots.com/support
Manual de usuario
Aluminio, plástico PC/asa
El robot puede trabajar en un rango de temperatura
ambiente de 0-50 °C
100-240 VCA, 47-440 Hz
4,5 m / 177 in
Estándar (PVC) 6 m/236 pulg. x 13.4 mm
Estándar (PVC) 12 m/472.4 pulg. x 13.4 mm
HiFlex (poliuretano) 6 m/236 pulg. x 12.1 mm
HiFlex (poliuretano) 12 m/472.4 pulg. x 12.1 mm
value less than 1.8E-07. Los valores de PFH
D
2.16. Tabla de funciones de
del robot UR.
D
https://www.universal-
se actualizan para incluir
D
UR5e
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