Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 111

Control remoto
Funciones/iconos
de pie de página
UR5e
Solo se puede acceder a los iconos de Modo local y de Modo remoto si
activa Control remoto.
Local indica que se puede controlar el robot localmente. Púlselo
para cambiar a Control remoto.
Remoto indica que se puede controlar el robot desde una ubicación
remota. Púlselo para cambiar a Control local.
Suma de comprobación de seguridad muestra la configuración de
seguridad activa.
Menú hamburguesa permite el acceso a Ayuda PolyScope, Acerca
de y Ajustes.
Inicializar gestiona el estado del robot. Cuando está en ROJO,
pulse para poner al robot en estado operativo.
real la velocidad relativa a la que se mueve el brazo robótico, teniendo en
cuenta los ajustes de seguridad.
ejecución de un programa entre el modo Simulación y el robot real. Al
ejecutarse en modo de simulación, el brazo robótico no se mueve. Por lo
tanto, el robot no puede dañarse a sí mismo ni a ningún equipo cercano en
una colisión. Si no está seguro de lo que hará el brazo robótico, utilice el
modo Simulación para probar programas.
Reproducir inicia el programa de robot cargado actualmente.
Paso permite ejecutar un programa con una única etapa.
Parada detiene el programa de robot cargado actualmente.
Control deslizante de velocidad muestra en tiempo
El botón Simulación cambia la
111 Manual de usuario