Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 275

Seguimiento del
transportador
UR5e
1. En el encabezado pulse Programa.
2. Presione Plantillas y seleccione Seguimiento del transportador
para añadir un nodo de seguimiento de transportador al árbol de
programa. Cualquier movimiento recogido bajo el nodo de
seguimiento del transportador realiza un seguimiento del
movimiento del transportador.
3. En Seguimiento del transportador, en la lista desplegable
Seleccionar transportador, seleccione Transportador 1 o
Transportador 2 para definir a qué transportador hacer el
seguimiento.
AVISO
Si hay un nodo de seguimiento de transportador dentro de
un buclede If, ElseIf o, y se selecciona la opción
Check Expression Continuously, puede agregar un
script END_TRANSPORTER_Tracking() al final de la
expresión para salir del seguimiento del transportador.
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