Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 271

Opciones para
personalizar un
programa de
paletizado
Posiciones
Línea
Cuadrícula
UR5e
Puede personalizar su programa de paletizado de las formas siguientes:
• Si es necesario ajustar o volver a posicionar una vez haya creado un
programa de paletizado, solo debe volver a enseñar la
Característica de palé (consulte ) dado que la secuencia de
paletizado es fija con relación a la característica. Así pues, todos los
demás componentes del programa se ajustan automáticamente a la
nueva posición enseñada.
• Puede editar las propiedades de los comandos de movimiento
(consulte ).
• Puede modificar las velocidades y los radios de transición (consulte
).
• Puede añadir otros nodos de programa a la secuencia En cada
artículo o la secuencia Acción de separador
Para enseñar las posiciones, seleccione cada artículo en el
árbol de programa:
• ArticuloInicio1
• ArticuloFin1
Introduzca el número de artículos en su secuencia utilizando
el cuadro de texto Artículos en la parte inferior de la
pantalla.
Para enseñar las posiciones, seleccione cada artículo en el
árbol de programa:
• ArticuloEsquina1
• ArticuloEsquina2
• ArticuloEsquina3
• ArticuloEsquina4
Introduzca el número de filas y columnas en los cuadros de
texto adecuados para establecer las dimensiones del
patrón.
271 Manual de usuario