Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 248

Seleccionar
condiciones
Manual de usuario
Seleccione las condiciones en el Editor de expresiones que compongan
expresiones utilizando una instrucción If. Si la condición se evalúa como
Verdadera, se ejecutan las instrucciones incluidas en este comando If. Un
comando If puede tener un único comando Else. Use Añadir ElseIf y
Quitar ElseIf para añadir o quitar expresiones Elself.
Seleccione Comprobar expresión constantemente para permitir que se
evalúen las instrucciones If, ElseIf y Bucle mientras se ejecutan las líneas
contenidas. Si una expresión dentro de una declaraicón If se evalúa como
falsa, se seguirán los comandos del Elseif o el Else.
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