Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 204

Ejemplo
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En la supervisión de maquinaria, el portaherramientas sujeta la herramienta que ejecuta el trabajo
en una pieza. Por ejemplo, el portaherramientas es la parte de un taladro que está sujeta a la broca.
Manual de usuario
Para añadir un punto de paso fijo a un programa de robot
1. En la pestaña Programa, toque Básico.
2. Añada un comando Mover
3. Seleccione el punto de paso generado automáticamente
a. Tenga en cuenta que el selector se establece
automáticamente en
4. Pulse
la pestaña Mover
5. Ajuste el punto de paso
6. Pulse en la marca de verificación
paso y volver a la pestaña Programa
Al retirar una pieza de un
supervisión de maquinaria, convierta el punto de paso en una posición fija
para evitar cualquier contacto con el equipamiento.
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portaherramientas en una aplicación de
204
para acceder a
para guardar el punto de
UR5e