Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 19

ADVERTENCIA
No considerar los riesgos adicionales de un mayor alcance, mayores
cargas útiles y mayores pares de torsión y velocidades de operación
asociados con un robot más grande, como el UR20, puede provocar
lesiones o la muerte.
2.1.7. Evaluación de riesgos
La evaluación de riesgos es un requisito legal que debe realizarse por un integrador de
terceros, o bien mediante el uso del robot UR en el rol de integrador.
El robot en sí es cuasi máquina, ya que la seguridad de la instalación del robot depende de
cómo se integre el robot (por ejemplo, herramienta/efector final, obstáculos y otras
máquinas). Se recomienda que el integrador siga las normas ISO 12100 e ISO 10218-2
para llevar a cabo la evaluación de riesgos. Como directrices adicionales, el integrador
puede usar la especificación técnica ISO/TS 15066. La evaluación de riesgos debe tener
en cuenta todas las tareas de trabajo durante la vida útil de la aplicación robótica, entre
otras:
• Entrenar el robot durante la configuración y el desarrollo de la instalación del robot
• Solución de problemas y mantenimiento
• Funcionamiento normal de la instalación del robot
Debe realizarse una evaluación de riesgos antes de encender por primera vez el brazo
robótico. Una parte de la evaluación de riesgos realizada por el integrador es identificar la
configuración de seguridad adecuada, así como la necesidad de botones de parada de
emergencia adicionales u otras medidas de protección necesarias para la aplicación
robótica específica.
Identificar la configuración de seguridad correcta es un aspecto especialmente importante
del desarrollo de aplicaciones robóticas colaborativas. Para obtener más información,
consulte el capítulo y la .
Algunas funciones de seguridad se han diseñado específicamente para aplicaciones
robóticas colaborativas. Estas funciones se pueden configurar mediante las opciones de
seguridad y son especialmente importantes al solucionar riesgos específicos en la
evaluación de riesgos realizada por el integrador:
UR5e
• En la evaluación de riesgos, debe incluir los riesgos de alcance,
carga y velocidad adicionales.
Manual de usuario