Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 31

ADVERTENCIA
Arranque o movimiento inesperado puede causar lesiones
• Apague el brazo robótico para evitar un arranque inesperado durante el
montaje y desmontaje.
Para apagar el brazo robótico
1. Presione el botón de encendido en la Consola portátil para pagar el robot.
2. Desenchufe el cable de alimentación de la toma de corriente.
3. Espere 30 segundos a que el robot descargue cualquier energía almacenada.
Para fijar el brazo robótico
1. Monte el robot sobre una superficie resistente y sin vibraciones que pueda soportar al menos
diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al menos cinco veces el peso del
brazo robótico.
Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma móvil, la aceleración de la base de
montaje móvil es muy baja. Una aceleración rápida puede causar que el robot realice una
parada de seguridad.
2. Los pernos deben apretarse con un par de torsión de 20 Nm. (Los valores de par de torsión se
han actualizado en SW5.14. En la versión impresa anterior, se muestran valores distintos)
3. Use los dos orificios de 8 Ø con un pasador para volver a colocar de forma precisa el brazo
robótico.
2.3.4. Cómo fijar la herramienta
The tool or workpiece is mounted to the tool output flange (ISO ) at the tip of the robot.
UR5e Manual de usuario