Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 170

Ocultar thumbs Ver también para e Serie:

Árbol de programa

Manual de usuario

Hay tres pestañas a la derecha de la pestaña Programa.

Puede configurar la funcionalidad de los nodos de programa añadidos en la

pestaña Comando.

Tenga en cuenta lo siguiente al añadir nodos de programa:

• No se permite la ejecución de un árbol de programa vacío.

• Tampoco se permite la ejecución de programas que contengan

nodos de programa mal configurados.

• Los nodos de programa resaltados en amarillo no están

configurados correctamente.

• Los nodos de programa resaltados en blanco están configurados

correctamente.