Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 97

2.16.3. Tabla 2
Los robots UR e-Series cumplen con la norma ISO 10218-1:2011 y las partes correspondientes de
la norma ISO/TS 15066. Es importante advertir que la mayoría de la norma ISO/TS 15066 se dirige
al integrador y no al fabricante del robot. ISO 10218-1:2011, cláusula 5.10, detalles de
funcionamiento colaborativo, 4 técnicas de funcionamiento colaborativo, como se explica a
continuación. Es muy importante entender que el funcionamiento colaborativo es de la
APLICACIÓN cuando está en modo AUTOMÁTICO.
# ISO 10218-1
Funcionamiento
colaborativo,
1
edición 2011,
cláusula 5.10.2
UR5e
Técnica
Condición de parada donde
la posición se mantiene
inmóvil y se supervisa como
una función de seguridad. Se
permite restablecer
Parada automáticamente la parada
supervisada de categoría 2. En el caso de
con restablecer y reiniciar el
calificación de funcionamiento después de
seguridad una parada supervisada con
calificación de seguridad,
consulte ISO 10218-2 e
ISO/TS 15066, ya que la
reanudación no causará
situaciones peligrosas.
Explicación UR e-Series
La parada de seguridad
de los robots UR es una
parada supervisada
con calificación de
seguridad. Consulte
SF2 en la página 1. Es
probable que, en el
futuro, la «parada
supervisada con
calificación de
seguridad» no se
designe como una
forma de
funcionamiento
colaborativo.
Manual de usuario