Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 78

Una norma no es una ley, sino un documento desarrollado entre las partes interesadas de una
industria dada. Las normas contienen requisitos y directrices para un producto o grupo de
productos.
Las abreviaturas usadas en este manual y su significado se muestran en la tabla siguiente:
Abreviaturas en este documento
ISO
IEC
ES
TS
TR
ANSI
RIA
CSA
Para que el robot cumpla con las normas siguientes, debe seguir las instrucciones de montaje, las
instrucciones de seguridad y las directrices de este manual. Para garantizar la seguridad de la
aplicación robótica, el integrador debe cumplir con la norma ISO 10218-2. Cualquier modificación
no autorizada invalidará las certificaciones de declaración de incorporación (DOI), las
certificaciones y la declaración de conformidad del robot.
Los robots UR cumplen con los requisitos necesarios en las normas vigentes. Las certificaciones e
informes de prueba correspondientes que se incluyen en este manual y las normas se indican en la
Declaración de incorporación.
Las normas relacionadas con este manual se indican en la tabla siguiente:
Estándar
ISO 13849-1
ISO 13849-2
ISO 13850
ISO 12100
Manual de usuario
Organización Internacional de Normalización
Comisión Electrotécnica Internacional
Norma Europea
Especificaciones técnicas
Informe técnico
Instituto Nacional Americano de Estándares
Asociación de Industrias Robóticas (ahora conocida como "A3")
Asociación Canadiense de Normas
Cláusula
Seguridad de la
maquinaria – Seguridad
relacionada partes de los
sistemas de control Parte
1: Principios generales
para diseño Parte 2:
Validación
Seguridad de la
maquinaria – Parada de
emergencia – Principios
para diseño
Seguridad de la
maquinaria – Principios
generales para el diseño
– Evaluación del riesgo y
reducción del riesgo
Descripción
El sistema de control de seguridad está
diseñado de acuerdo con los requisitos de
estas normas. Las funciones de seguridad
están certificadas en según estos
estándares de seguridad funcional .
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