Distancia De Disparo Superior A Longitud De Movimiento; Error En Medición Detectado; Error De Base De Coordenadas De La Base De Dos Brazos - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
50485, Uso de definición antigua del ángulo del
brazo
Descripción
El robot de 7 ejes arg está configurado para utilizar la definición
antigua del ángulo del brazo.
Consecuencias
Esta definición del ángulo del brazo está obsoleta y será
eliminada en una futura versión. En algunos casos, el uso de
la definición antigua del ángulo del brazo puede provocar un
movimiento incorrecto del robot.
Acciones recomendadas
Cambie la definición del parámetro de configuración Arm-Angle
a 'New'. Convierta los robtargets en el programa de RAPID a
la nueva definición del ángulo del brazo.
50486, Supervisión de la carga
Descripción
Se ha detectado una discrepancia entre los pares de los ejes
esperados y reales de la unidad mecánica arg durante los
últimos arg minutos.
Consecuencias
Existe riesgo de sobrecarga de la estructura mecánica.
Causas probables
La carga de la unidad mecánica es mayor de lo esperado.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que todas las cargas estén definidas
correctamente.
50487, Configuración de movimientos
Descripción
Actualice el parámetro del sistema arg para arg que presenta
el error.
Los cambios no entrarán en vigor hasta que se reinicie el
controlador.
Acciones recomendadas
Reinicio del controlador
50488, Uso de una definición de objetivo antigua
Descripción
El objetivo del robot arg utiliza una definición antigua para cfx.
No es compatible con la versión actual de RobotWare.
Continúa en la página siguiente
394
© Copyright 2005-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Acciones recomendadas
Convierta los robtargets del programa de RAPID a la nueva
definición del ángulo del brazo (recomendado) o utilice una
versión más antigua de RobotWare.
50489, Distancia de disparo superior a longitud
de movimiento
Descripción
Se han configurado datos de disparo con una distancia superior
a la longitud de movimiento.
Acciones recomendadas
Compruebe si existen puntos programados demasiado cerca
entre sí. Compruebe el parámetro de distancia en instrucciones
tales como TriggInt, TriggEquip, TriggIO y otras instrucciones
Trigg.
50490, Error en medición detectado
Descripción
Se detectó un error de medición en el eje arg mientras el robot
estaba en el modo de batería (apagado).
Consecuencias
El eje no está sincronizado.
Causas probables
Es posible que el eje se haya movido rápidamente mientras
estaba en el modo de batería.
Acciones recomendadas
Actualice el cuentarrevoluciones del eje. Asegúrese de que el
robot está fijo mientras se transporta, para evitar movimientos
rápidos.
50491, Error de base de coordenadas de la base
de dos brazos
Descripción
Las unidades mecánicas arg y arg son un sistema de dos
brazos, pero presentan datos de base de coordenadas de la
base diferentes.
Consecuencias
La coordinación entre los dos brazos no funcionará. La
predicción de colisiones no funcionará.
Causas probables
Los datos de base de coordenadas de la base son distintos en
las dos unidades.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA