Modo Manual A Velocidad Máxima Solicitado; Modo Manual Seleccionado; Modo Automático Solicitado; Modo Automático Confirmado - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
reanudar el funcionamiento, devuelva el sistema al estado
Motores ON presionando este botón del Control Module.
10014, Estado de fallo de sistema
Descripción
La ejecución de todas las tareas de tipo NORMAL se ha
detenido a causa de un problema de funcionamiento.
Consecuencias
No será posible iniciar ningún programa ni realizar movimientos
manuales en el manipulador hasta que se reinicie el sistema.
Causas probables
Existe un gran número de problemas de funcionamiento que
pueden provocar este estado. ¡Utilice el FlexPendant o
RobotStudio para comprobar los demás mensajes del registro
de eventos y encontrar otros eventos que se hayan producido
al mismo tiempo!
Acciones recomendadas
Determine las causas del paro, con ayuda del registro de
eventos. Solucione el fallo. Reinicie el sistema de la forma
detallada en el Manual del operador.

10015, Modo manual seleccionado

Descripción
El sistema se encuentra en el modo manual.
Consecuencias
Es posible realizar operaciones programadas, pero únicamente
a una velocidad máxima de 250 mm/s. También es posible
mover manualmente el manipulador, después de presionar el
dispositivo de habilitación del FlexPendant.
10016, Modo automático solicitado
Descripción
Se ha solicitado al sistema que pase al modo automático.
Consecuencias
El sistema pasará al modo automático tras la confirmación en
el FlexPendant.
10017, Modo automático confirmado
Descripción
El sistema se encuentra en el modo automático.
Consecuencias
El dispositivo de habilitación está desconectado. El robot puede
moverse sin intervención humana.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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10018, Modo manual a velocidad máxima
solicitado
Descripción
Se ha solicitado al sistema que pase al modo manual sin
restricciones de velocidad.
Consecuencias
El sistema pasará al modo manual a velocidad máxima.
10019, Modo manual a velocidad total confirmado
Descripción
El sistema se encuentra en el modo manual sin restricciones
de velocidad.
Consecuencias
El funcionamiento programado es posible mientras se presiona
el botón Hold-to-run del FlexPendant. También es posible mover
manualmente el manipulador, después de presionar el
dispositivo de habilitación del FlexPendant.
10020, Estado de error de ejecución
Descripción
La ejecución del programa de la tarea arg se ha detenido a
causa de un error espontáneo.
Consecuencias
No podrá ejecutar ningún programa hasta haber eliminado el
error.
Causas probables
Existe un gran número de problemas de funcionamiento que
pueden provocar este estado. ¡Utilice el FlexPendant o
RobotStudio para comprobar los demás mensajes del registro
de eventos y encontrar otros eventos que se hayan producido
al mismo tiempo!
Acciones recomendadas
Determine las causas del paro, con ayuda del registro de
eventos. Solucione el fallo. Si es necesario, mueva el puntero
de programa a main antes de presionar el botón de inicio.
10021, Restablecimiento de error de ejecución
Descripción
La ejecución del programa de la tarea arg ha abandonado el
estado de error espontáneo.
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Continuación
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