Respaldo Con Batería Perdido; Error De Offset X De La Tarjeta De Medida Serie; Error De Offset Y De La Tarjeta De Medida Serie - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Causas probables
Es posible que el robot haya sido movido manualmente
mientras se encontraba en el estado Motores OFF. El error
también puede deberse a un desajuste en la relación y
conmutación entre el eje del motor y el resolver de un eje
adicional, principalmente durante la instalación.
Acciones recomendadas
Presione el dispositivo de habilitación para intentar reanudar
el funcionamiento. Compruebe otros mensajes del registro de
eventos que se hayan producido al mismo tiempo para
determinar la causa real. Realice una reconmutación del motor
en cuestión. La forma de hacerlo se especifica en el Manual
de ejes adicionales.
38105, Datos no encontrados.
Descripción
No se han encontrado los datos de configuración de la tarjeta
de medición.
El sistema utilizará los datos predeterminados.
Módulo de accionamiento: arg
Enlace de medición: arg
Nodo de tarjeta: arg
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración.
38200, Respaldo con batería perdido
Descripción
El respaldo con batería de la tarjeta de medida serie (SMB) arg
del robot conectado al módulo de accionamiento arg en el
enlace de medición arg se ha perdido.
Consecuencias
Cuando se interrumpa la alimentación de la batería de la tarjeta
de medida serie, el robot perderá los datos de los
cuentarrevoluciones. Este aviso también se registrará
repetidamente.
Causas probables
Puede deberse a que la batería de la tarjeta de medida serie
esté descargada o no conectada. En algunos modelos de robot,
la alimentación de la batería SMB se recibe a través de un
puente del cable de señales del robot (consulte el Diagrama
de circuitos del IRC5) y la desconexión de ese cable interrumpe
la alimentación que va a la batería. Algunas versiones de robot
anteriores utilizan baterías recargables y éstas deben cargarse
durante al menos 18 horas para que funcionen correctamente.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Acciones recomendadas
Asegúrese de que haya una batería de tarjeta de medida serie
conectada a la tarjeta. ¡ATENCIÓN! La desconexión del cable
de señales del robot puede suponer la desconexión de la
alimentación de la batería de la tarjeta de medida serie, lo que
dispara el registro del aviso sobre la batería. Para restablecer
el aviso de alimentación de la batería, actualice los
cuentarrevoluciones de la forma detallada en el Manual de
calibración o el Manual del producto. Sustitúyala la batería si
está descargada.
38201, Tarjeta serie no encontrada
Descripción
La tarjeta de medida serie no se encuentra en el enlace de
medición.
Módulo de accionamiento: arg
Enlace de medición: arg
Tarjeta de medición: arg
Acciones recomendadas
Compruebe los parámetros de configuración del sistema.
Compruebe las conexiones y los cables de la tarjeta de medida
serie. Sustituya la tarjeta de medida serie.
38203, Error de offset X de la tarjeta de medida
serie
Descripción
Error de offset en la señal X de la tarjeta de medida serie.
Módulo de accionamiento: arg
Enlace de medición: arg
Tarjeta de medición: arg
Acciones recomendadas
Sustituya la tarjeta de medida serie.
38204, Error de offset Y de la tarjeta de medida
serie
Descripción
Error de offset en la señal Y de la tarjeta de medida serie.
Módulo de accionamiento: arg
Enlace de medición: arg
Tarjeta de medición: arg
Acciones recomendadas
Sustituya la tarjeta de medida serie.
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