Introducción A La Solución De Problemas; Visión General De La Solución De Problemas - ABB IRC5 Manual Del Operador

2 Introducción a la solución de problemas
2.1 Visión general de la solución de problemas
Cómo utilizar este manual durante la solución de problemas
La tabla que aparece a continuación detalla cómo aprovechar al máximo la
información de este manual durante la solución de problemas del sistema de robot.
Tipo
Solución de problemas por síntomas de fallo
Resolución de problemas por unidades
Descripción e información general
Resolución de problemas con ayuda de los
registros de eventos
Manual de solución de problemas
Solución de problemas
por síntomas de fallo
Resolución de proble-
mas por unidades
Resolución de proble-
mas con ayuda de los
registros de eventos
Información adicional
Además de la información ofrecida en este documento, hay otros documentos que
pueden aportar información esencial, como el diagrama de circuitos.
Estos documentos útiles se enumeran en la sección
página
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
2 Introducción a la solución de problemas
Cada uno de los fallos o errores son detectados inicialmente como
un síntoma para el cual puede crearse o no un mensaje en el re-
gistro de eventos. Podría tratarse de un mensaje de registro de
eventos de error del FlexPendant o una observación que indica
que la caja reductora del eje 6 se está calentando o que no es
posible poner en marcha el controlador. Los fallos que muestra
un mensaje de registro de eventos aparecen enumerados al final
de este manual.
Consulte
na 43.
Describe cómo realizar la resolución de problemas si lo que se
describe a continuación no funciona correctamente, por ejemplo:
• FlexPendant
• Unidad de ordenador
• bus de campo y unidades de E/S
• fuente de alimentación
Consulte
Enumera todos los mensajes disponibles en el registro de eventos.
Puede visualizarlos en FlexPendant o a través de RobotStudio. La
posibilidad de consultar todos los mensajes resultará útil durante
la solución de problemas.
Consulte
eventos en la página
633.
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2.1 Visión general de la solución de problemas
Descripción
• Fallo que no genera mensaje en el re-
gistro de eventos
• Combinaciones de fallos
• FlexPendant
• Comunicación de datos
• Bus de campo y unidades de E/S
• Fuente de alimentación
• Indicaciones
• Cómo leer los mensajes del registro
de eventos
• Mensajes del registro de eventos
Solución de problemas por síntomas de fallo en la pági-
Resolución de problemas por unidades en la página
Solución de problemas con ayuda de los registros de
97.
Diagramas de circuitos en la
Continúa en la página siguiente
67.
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