ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 633

4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Baje el sistema de brazos para alinear el
pasador de guía más largo con el orificio.
Nota
El orificio del tornillo exterior de la caja re-
ductora (junto al orificio del piñón del mo-
tor) no se utiliza.
Baje el sistema de brazos para alinear el
otro pasador de guía con el orificio.
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4 Reparación
Nota
Posición de Pasador de guía, M16x200:
xx1300000823
Posición de Pasador de guía, M16x150:
xx1300000822
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Continuación
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