ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 452

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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452
Acción
PELIGRO
¡No utilice la Distanciador: 3HAC030662-
001 para descargar ni restaurar la presión
de la unidad de resorte de la unidad de
equilibrio! Esta herramienta sólo se utiliza
para bloquear la unidad de resorte en una
posición comprimida después de mover el
eje 2 a la posición de -20° ó +20°. ¡El
montaje y la retirada de la herramienta sólo
deben realizarse con el eje 2 en esta posi-
ción!
Para descargar o restaurar una nueva uni-
dad de equilibrio o si la unidad de resorte
de la unidad de equilibrio no puede compri-
mirse moviendo manualmente el robot,
utilice únicamente la herramienta de pre-
sión hidráulica Herramienta desmontaje y
montaje 3HAC028920-001.
Mueva el eje 2 a:
• -30° o +30°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire el distanciador.
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Nota
Esto se realiza para comprimir la unidad
de resorte del interior de la unidad de
equilibrio antes de montar o retirar el dis-
tanciador.
xx0800000480
A Distanciador: 3HAC030662-001
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
A