ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 378

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la brida giratoria
Continuación
Sustitución de la placa de la marca de sincronización
El diseño del repuesto de la brida giratoria puede requerir la sustitución de la placa
de marcas de sincronización del eje 6 si la placa actual no es compatible con la
nueva brida giratoria.
Si pide una brida giratoria nueva, la placa de marcas de sincronización se incluye
con el repuesto. Verifique si el robot ya está equipado con una placa compatible
o si debe sustituirse. La diferencia se muestra en las figuras.
Placa de la marca de sincronización del eje
6 incompatible en el robot
xx1500000873
La placa de la marca de sincronización insta-
lada es incompatible.
Sustituya la placa.
Montaje de la placa de la marca de sincronización del eje 6
Existen diferentes orificios de fijación en la placa que sirven para diferentes
variantes de robot. Consulte la tabla inferior.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB
6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB
6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
xx1500000877
Utilice los orificios más próximos a la marca
de sincronización.
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Placa de la marca de sincronización del eje
6 compatible en el robot
xx1500000874
La placa de la marca de sincronización insta-
lada es compatible.
No se requiere ninguna acción.
IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
xx1500000878
Utilice los orificios del extremo posterior de
la placa de sincronización.
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N