ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 295

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 34
Quite los tornillos y las arandelas que sujetan la
abrazadera de la unidad SMB.
Tire ligeramente hacia fuera de la unidad SMB y
desconecte los conectores de la tarjeta SMB:
• R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
• Conector del cable de la batería R2.G.
Desconecte el cable de la batería presionando
el labio superior del conector R2.G para soltar
el retenedor mientras tira del conector hacia
arriba.
Tire hacia fuera de la unidad SMB e introdúzcala en
una bolsa antiestática.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la SMB
Continuación
Nota
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xx1300000728
xx1700000993
xx1300000731
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