ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 335

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Empuje con cuidado el arnés de cables
para introducirlo en la muñeca.
Recomendación
La mejor forma de realizar este paso es
con dos personas trabajando juntas:
• Persona 1: Introduzca una mano
dentro del orificio de la cubierta late-
ral y sujete el arnés de cables.
• Persona 2: Sujete el arnés de cables
desde el interior de la muñeca.
• Juntos: Mueva el arnés de cables
por delante del eje 5 y hacia dentro
de la muñeca.
Monte la abrazadera metálica del eje 4 en
el interior del tubo del brazo.
Nota
¡El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo superior!
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
Persona 1, trabajando en el orificio lateral:
xx1300000745
Persona 2, trabajando en la muñeca:
xx1300000746
xx1700000340
xx1700000339
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Continuación
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