ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 733

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
Para sujetar la eslinga redonda para que no se
deslice durante la elevación:
• Sin paquete de cables del DressPack insta-
lado: Introduzca el tornillo de fijación
M12x50, no más de 10-15 mm, en el orificio
para tornillo mostrado en la figura.
• Con paquete de cables del DressPack ins-
talado: Utilice el alojamiento de rótula de
la misma forma.
Haga pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior y colóquela correctamente:
• Sin paquete de cables del DressPack insta-
lado: Haga pasar la eslinga redonda por
debajo del tornillo de fijación.
• Con paquete de cables del DressPack ins-
talado: Coloque la eslinga redonda por
debajo del alojamiento de rótula por el ex-
terior del brazo inferior.
Pase la eslinga redonda en sentido ascendente
y sobre el brazo superior.
Conecte ambos extremos de la eslinga redonda
con un grillete.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
xx1400002106
xx1200001251
Eslinga redonda, 2,5 m: Longitud:
2,5 m. Capacidad de elevación: 2
000 kg.
xx1400002105
xx1400000729
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