ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 739

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Retirada del motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Desconecte los cables del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
Antes de retirar el motor, asegúrese de que
la caja reductora del eje 2 esté totalmente
drenada.
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo inferior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo inferior se ha sujetado
tal y como se ha indicado anteriormente.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del
eje 2:
• + = pin 2
• - = pin 5
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4 Reparación
Nota
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Nota
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Continuación
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