ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 696

4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
696
Acción
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
Monte un grillete de elevación en la argolla de
elevación de la muñeca.
Introduzca un tornillo de fijación M12x50, no más
de 10-15 mm, en el orificio del tornillo que se
muestra en la figura. Esto se hace para fijar la
eslinga redonda y evitar que se deslice durante
la elevación.
Si el paquete de cables DressPack está instalado:
utilice en su lugar el alojamiento de rótula de la
misma forma.
Haga pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior debajo del tornillo de fijación.
Si el paquete de cables del DressPack está insta-
lado: coloque en su lugar la eslinga redonda por
debajo del alojamiento de la articulación de rótula
por el exterior del brazo inferior.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
xx1200001133
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1200001234
xx1200001251
Eslinga redonda, 1,5 m: Longitud:
1,5 mm. Capacidad de elevación:
2000 kg
xx1200001252
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N