ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 737

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
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Extracción y elevación de los brazos inferior y superior sin separarlos
Utilice este procedimiento para retirar y elevar los brazos inferior y superior sin
separarlos.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Excepto un tornillo, retire todos los tornillos
de fijación restantes que sujetan el brazo
inferior a la caja reductora del eje 2.
Acción
Coloque dos palés sobre el suelo, delante
de la posición del tope mecánico.
Nota
El uso de este método para sustituir la caja
reductora con el arnés de cables y el
DressPack montados es sólo una recomen-
dación. Si no es posible acercar suficiente-
mente el sistema de brazos al robot y
mantener el arnés de cables parcialmente
montado, es necesario desconectar prime-
ro el arnés de cables de DressPack de la
base y del bastidor.
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan
650 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Quite el tornillo restante y eleve los brazos
inferior y superior para separarlos juntos.
Deje que el cable se deslice por el brazo
inferior. ¡Asegúrese de no estirar ningún
cable!
Nota
Se necesitan dos personas. Una para
operar la grúa puente y la otra para mane-
jar el sistema del brazo.
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4 Reparación
Nota
xx1400002182
Nota
xx1700000442
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Continuación
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