ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 660

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
Continuación
7
Retirada del arnés de cables de la base
1
2
3
Elevación del sistema de brazos completo
1
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Acción
Si se utilizan, tire con cuidado de las man-
gueras DressPack a través del tubo de
protección de la base.
Nota
¡No es necesario tirar de los cables de
DressPack hacia fuera en este momento!
Acción
Si está equipado con DressPack, tire de
los cables del DressPack a través del tubo
de protección y colóquelos con cuidado
por encima del dispositivo de equilibrio.
Tire del arnés de cables del robot a través
del tubo de protección.
Coloque el arnés de cables sobre la unidad
de equilibrio.
Acción
Compruebe que la caja reductora del eje 1
esté drenada y retire el equipo de drenaje.
Eleve la grúa puente para tensar todos los
accesorios de elevación.
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Nota
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N