ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 296

4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la SMB
Continuación
Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
Montaje de la unidad de tarjeta de medida serie
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la in-
formación de seguridad de la sección
es sensible a las descargas electrostáticas en
la página 34
Conecte el cable de batería a la unidad SMB.
Asegúrese de que el bloqueo encaja en su posi-
ción durante el montaje.
Conecte todos los conectores a la tarjeta de
medida serie.
• R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 y R2.SMB
Presione hacia dentro con cuidado la unidad
SMB hasta su posición y monte la abrazadera
que sujeta la unidad SMB.
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Nota
La unidad
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xx1300000730
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N