ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 398

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
6
Retirada de las abrazaderas de cables
1
Continúa en la página siguiente
398
Acción
Corte las bridas para cables que sujetan
el arnés de cables a la placa.
Nota
Conserve la placa de protección térmica
para cuando haya que volver a colocarla.
Recomendación
Si retira la placa exclusivamente para sus-
tituir el motor, no será necesario aflojar los
cables de la placa.
Acción
Desatornille los tornillos que sujetan la
abrazadera y deje que esta cuelgue libre-
mente.
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Nota
Seleccione la figura en función de la placa
instalada en el robot.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N