ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 484

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
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Descarga de un repuesto nuevo, unidad de equilibrio
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Montaje de los ejes posteriores
Realice este procedimiento en los dos lados.
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Acción
Fije el accesorio de elevación al grillete y
eleve para descargar el peso.
Acción
PELIGRO
¡No utilice Distanciador: 3HAC030662-001
para descargar ni restaurar la presión de
los resortes de la unidad de equilibrio! Esta
herramienta solo se utiliza para bloquear
la unidad de resorte en una posición com-
primida después de mover el eje 2 a la po-
sición de -30° o +30°. ¡El montaje y la reti-
rada de la herramienta solo deben realizar-
se con el eje 2 en esta posición!
Para descargar o restaurar una nueva uni-
dad de equilibrio o si la unidad de resorte
de la unidad de equilibrio no puede compri-
mirse moviendo manualmente el robot,
utilice únicamente la herramienta Herra-
mienta hidráulica de presión para unidad
de equilibrio (3HAC020902-001).
Antes de montar una nueva unidad de
equilibrio de repuesto, los resortes deben
ser descargados con la herramienta Herra-
mienta hidráulica de presión para unidad
de equilibrio 3HAC020902-001.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Eleve la unidad de equilibrio hasta su posi-
ción en el soporte.
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Nota
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Nota
La forma de descargar una unidad de
equilibrio nueva (como repuesto, aún no
montada en el robot) se describe en
carga de la unidad de equilibrio en la pági-
na 505.
Nota
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Des-