ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 216

4 Reparación
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo (IRB 6700-235/2.65, -205/2.80,
-175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Continuación
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Acción
Fije una eslinga redonda al grillete de la muñeca.
Mueva el eje 3 lentamente hasta que la eslinga
redonda esté estirada (aproximadamente +58°)
para sostener el peso del brazo inferior y el basti-
dor.
¡AVISO!
Sin la eslinga redonda, el peso del brazo inferior
y el bastidor se aplica al engranaje del eje 3 du-
rante la elevación, lo que podría dañarlo.
Monte una argolla de elevación en la carcasa del
brazo con una arandela de protección por debajo.
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Arandela de protección
Sujete el Accesorio de elevación (cadena) a una
grúa puente (o un elemento similar) y, a continua-
ción, a la argolla de elevación de la carcasa del
brazo y a una eslinga redonda que atraviese la
muñeca.
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Nota
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Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
Arandela de protección. Diámetro
exterior: mínimo 26 mm, máximo
30 mm, diámetro del orificio: 13
mm, grosor: 3 mm.
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Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1
m, capacidad de elevación: 1 000
kg.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N