ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 764

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Realice los distintos procedimientos en el orden en el que se presentan.
Preparativos antes de retirar la caja reductora del eje 3
1
2
3
4
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta:
• Axis 1 = No es significativo (siempre
y cuando el robot esté fijado a los
cimientos).
• Eje 2 = -65°
• Eje 3 = máximo + posición, brazo
superior descansando sobre el tope
mecánico (aproximadamente +70°).
• Eje 4 = 0°
• Eje 5 = -90°
• Eje 6 = 0°
PELIGRO
Al liberar los frenos de sujeción del motor,
el brazo superior puede moverse y caer si
no se ha fijado. Antes de continuar, com-
pruebe que el brazo superior se ha sujeta-
do tal y como se ha indicado anteriormente.
Suelte los frenos de sujeción del motor del
eje 3 para que el brazo superior descanse
firmemente contra el tope mecánico.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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Nota
En caso necesario, mueva el eje 1 hasta
una posición que le proporcione el espacio
necesario (espacio para colocar dos palés
en fila) en el lado derecho de la unidad de
equilibrio, vista desde la parte posterior.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N