ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 574

4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
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Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Use este procedimiento para extraer la cubierta de la muñeca para obtener acceso
a los cables del motor de los ejes 5 y 6.
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Acción
Mueva manualmente el eje 4 hasta esta
posición:
• Eje 4: -90°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
Si se instala el DressPack:
• Retire el soporte con el alojamiento
de rótula completo aún montado,
como se muestra en la figura.
Esto se hace para poder alcanzar los dos
tornillos ocultos que sujetan la cubierta de
la muñeca.
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Nota
Con el robot en esta posición, no es nece-
sario drenar el aceite de la caja reductora
del eje 5 al sustituir el motor.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N