ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 771

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Corte la brida de cables de la abrazadera
de sujeción de cables.
Nota
Si se instala un DressPack, la abrazadera
de sujeción de cables se sustituye con la
guía para cables.
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Para no dañar el arnés de cables más tar-
de, debe moverse al otro lado de la carcasa
del brazo y colocarse a la derecha (visto
desde atrás) de la argolla de elevación
trasera.
¡Consulte la figura!
Sólo si el robot está equipado con Dress-
Pack:
• Abra los dos alojamientos de rótula
del brazo inferior y eleve el arnés de
cables para separarlo de los aloja-
mientos de rótula.
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4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
xx1300000544
xx1300000534
La forma de retirar el DressPack se descri-
be con más detalle en el Manual del produc-
to "IRB 6700 DressPack". Para conocer las
referencias, consulte
página 10.
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Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Referencias en la
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