ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 480

4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
Retirada de los ejes posteriores
Realice este procedimiento en los dos lados.
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Acción
Retire las dos cubiertas VK utilizando uno
de los métodos recomendados:
• Introduzca un destornillador (o simi-
lar) a través de la cubierta VK, lo
más cerca posible del centro de esta
y dóblela hacia afuera. Si no realiza
un orificio en el centro de la cubierta
VK, existe el riesgo de dañar el coji-
nete del interior. Las cubiertas VK
dañadas deben ser sustituidas por
otras nuevas.
• Retire el tornillo de protección del
orificio de purgado e introduzca aire
a presión por él para extraer la cu-
bierta. Esta puede reutilizarse si no
está dañada.
Limpie cualquier residuo de grasa del inte-
rior del rebaje.
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Nota
Cubierta VK, 90x12: 3HAA2166-28
Posición del destornillador:
xx1300000662
Orificio de purgado para el aire a presión:
xx1700002189
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N