ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 442

4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Conexión de los cables de motor del eje 6
1
2
3
Continúa en la página siguiente
442
Acción
Asegúrese de que el arnés de cables que-
de colocado de una forma en la que no
sufra daños al montar la cubierta.
Nota
El eje 5 debe estar en la posición de +90°
(o lo más cerca posible) para una instala-
ción correcta del arnés de cables en la
muñeca. En caso contrario, conecte una
fuente de alimentación de 24 V CC, libere
los frenos y mueva manualmente el eje 5
hasta los +90°.
Presione el arnés de cables para introducir-
lo en el hueco de la muñeca y en sentido
ascendente hacia el interior del motor del
eje 6.
© Copyright 2013 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1600002061
xx1300000596
Diseño de cables en la muñeca con los
motores de tipo A.
xx1200001081
xx1300000667
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N