ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 431

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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Monte la abrazadera metálica de la carcasa
del brazo.
Organice los cables entre las abrazaderas
de cables del brazo superior.
Recomendación
Sujete con cinta los conectores del eje 5 y
el eje 6 y el portacables formando un haz
(si no lo ha hecho aún). Esto se realiza
para facilitar el procedimiento y para evitar
dañar las piezas durante el procedimiento.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del robot.
Foundry Plus:
Asegúrese de que la junta debajo de la
cubierta esté correctamente montada.
Cámbiela si está dañada.
La junta está cubierta con adhesivo por el
lado orientado a la cubierta del brazo supe-
rior. Las tres arandelas se presionan contra
los orificios de la junta. Asegúrese de que
las tres arandelas estén montadas.
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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1300000543
xx1300000668
A B C
xx1400000382
A Junta
B Guía para cables
C Arandela
D Cubierta
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Continuación
D
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