ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 225

4.3.3 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos (IRB
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Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
Válido para las variantes IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85.
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Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
6700-235/2.65, -205/2.80, -175/3.05, -150/3.20, -200/2.60, -155/2.85)
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan (según
las variantes) 510 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
Monte un grillete de elevación en la argolla de
elevación de la muñeca.
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4 Reparación
Nota
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
xx1200001133
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1200001234
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Continuación
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