ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 784

4 Reparación
4.8.5 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
4
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784
Acción
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80,
IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
Monte dos pasadores de guía en M12 orifi-
cios opuestos de la caja reductora del eje
3.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85
Monte dos pasadores de guía en M12 orifi-
cios opuestos de la caja reductora del eje
3.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
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Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-4
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000058
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-4
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1400000361
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N