ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 619

4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1 (IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 -
7
Retirada del arnés de cables de la base
1
2
3
Elevación del sistema de brazos completo
Utilice este procedimiento para elevar todo el sistema de brazos.
1
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20, IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85)
Acción
Si se utilizan, tire con cuidado de las man-
gueras DressPack a través del tubo de
protección de la base.
Nota
¡No es necesario tirar de los cables de
DressPack hacia fuera en este momento!
Acción
Si está equipado con DressPack, tire de
los cables del DressPack a través del tubo
de protección y colóquelos con cuidado
por encima del dispositivo de equilibrio.
Tire del arnés de cables del robot a través
del tubo de protección.
Coloque el arnés de cables sobre la unidad
de equilibrio.
Acción
Eleve la grúa puente para estirar las cade-
nas y eslingas redondas.
Asegúrese de que la eslinga redonda situa-
da entre la muñeca y el bastidor esté esti-
rada.
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4 Reparación
Nota
xx1400000088
Nota
xx1300000732
Nota
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Continuación
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