ABB IRB 6700 Manual Del Producto página 743

4.8.4 Sustitución de la caja reductora del eje 2 (IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00)
8
i
ii
Montaje de la caja reductora del eje 2
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la caja reductora.
Realice los distintos procedimientos en el orden en el que se presentan.
Montaje de la caja reductora
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6700
3HAC044266-005 Revisión: N
Acción
Retire la caja reductora.
IRB 6700 - 235/2.65, IRB 6700 - 205/2.80, IRB 6700 - 175/3.05, IRB 6700 - 150/3.20
IRB 6700 - 200/2.60, IRB 6700 - 155/2.85, IRB 6700 - 300/2.70, IRB 6700 - 245/3.00
¡CUIDADO!
Al realizar estos procedimientos, el arnés de cables seguirá montado total o
parcialmente en el robot. ¡Ponga el máximo cuidado para no causar ningún daño
en el arnés de cables!
Acción
¡CUIDADO!
En función de la variante, la caja reductora
pesa 110 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Aplique el accesorio de elevación a la caja
reductora.
Eleve con cuidado la caja reductora de
forma que se apoye en un lado.
Retire la junta tórica y límpiela.
Nota
¡Debe hacerlo incluso si se trata de un re-
puesto nuevo!
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4 Reparación
Nota
xx1400002186
Nota
Accesorio de elevación, caja reductora:
i
3HAC046112-001
ii
3HAC046128-001
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Continuación
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